Pinout Esp32-Wroom-32
| connection | pin | pin | connection |
|---|---|---|---|
| 3v3 | VIN | ||
| GND | GND | ||
| D15 | D10 | ||
| D2 | D12 | ||
| D4 | D14 | ||
| RX2 | D27 | Servo position pin | |
| TX2 | D26 | motor PCB forward pin | |
| LedMatrix_SS | D5 | D25 | motor PCB backward pin |
| LedMatrix_SCK | D18 | D33 | |
| LedMatrix_MISO | D19 | D32 | |
| LedStrip Data Pin | D21 | D35 | |
| RX0 | D34 | ||
| TX0 | VP | ||
| LedMatrix_MOSI | D23 | EN | |